Ученые Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ) и
Агрофизического института разработали архитектуру для прототипа
универсального робота, предназначенного для мониторинга состояния
зерновых и картофельных культур. Проект создания такого робота
является первым в России и на данный момент подобные технологии
имеют только крупные зарубежные производители, узнал корреспондент
издания Экстраблог.
Одной из наиболее сложных задач в таких проектах является разработка
программного обеспечения. Для этого уже разработаны алгоритмы для
передвижения робота и протестированы датчики. Ученые в настоящее
время работают над созданием отдельных модулей прототипа, проводят
его сборку, настройку и программирование, а также проводят
тестирование.
Окончательная цель команды — создание универсального робота, способного
собирать данные о состоянии почвы, анализировать заболеваемость растений
и оценивать общее состояние полей. По завершении разработки робот
сможет в режиме реального времени передвигаться по заданному маршруту,
получать информацию о нужных участках земли с высокой точностью
определения местоположения и передавать данные в геоинформационную
систему (ГИС), где эти данные будут анализироваться по различным
аспектам.
В дальнейшем такая система может быть применена в сельском хозяйстве,
например, в оснащении сельскохозяйственной техники. Аналитические
системы и датчики могут быть установлены на тракторы или другую
подобную сельскохозяйственную технику, что позволит эффективно
мониторить и управлять процессами в сельском хозяйстве.
